Nastao je oko 1500. godine, iznad ponora rijeke Dobre – Đulinog ponora. Osnivač grada bio je Bernardin Frankopan, jedan od najmoćnijih velikaša svoga vremena, feudalni gospodar Modruša, Plaškog, Vitunja, Tounja, Zvečaja, Bosiljeva, Novigrada i Dubovca.
Po svom sadržaju pripada tipu renesansnog kaštela. Gradski zidovi omeđivali su dvorišni prostor sa tri strane, a sa četvrte se nalazi palača – trokatna zgrada na čijim se rubovima nalaze kule. Vojni značaj i položaj ogulinskog grada zahtijevao je dobro utvrđenu tvrđavu.
Danas je u tom zdanju Zavičajni muzej otvoren 1967. godine. Ima nekoliko zbirki: arheološka, etnografska, starog oružja, spomen-soba Ivane Brlić-Mažuranić, planinarsko-alpinistička, te izložba akademskog slikara Stjepana Galetića podrijetlom iz Ogulina.
